🔹 Asia EISC 2026 — Edge Intelligence & Service Computing

📍 Сингапур · 📅 3–5 июля 2026

Наша команда приняла участие в 1-й Азиатской конференции по периферийному интеллекту и сервисным вычислениям (Asia EISC 2026), представив устный доклад по проекту цифрового двойника пищевого предприятия (ИРН BR24992975). Рабочий язык конференции — английский; программа охватила edge-вычисления, ИИ и сервис-ориентированные системы (Service Computing).

🧪 🔬 Представленная работа

Доклад. «Deterministic Edge Intelligence for Low-Latency Robotic Control» (Paper ID: EI70)
Докладчик: Мирас Тохтасын
Секция: Oral Presentation Session-1 — Edge AI & Intelligent Services

Суть: распределённая Edge AI-архитектура для бесконтактного управления 6-осевым роботизированным манипулятором с помощью естественных жестов руки в реальном времени. Решение ориентировано на среды со строгими требованиями к стерильности и безопасности — чистые помещения, опасные промышленные зоны, — где физические интерфейсы управления непрактичны.

Ключевые особенности

  • Работает на бюджетном одноплатном компьютере Raspberry Pi 4 с камерой глобального затвора OV9281 (до 30 к/с без смазывания), без дискретных GPU и облака.
  • Распознавание жестов — детерминированный геометрический анализ 21 контрольной точки кисти (фреймворк MediaPipe Hands, только CPU); время инференса менее 0,2 мс.
  • Интеграция команд в ROS 2 Humble через конвейер UART → Raspberry Pi Pico → WebSocket-сервер → USB/IP.
  • Сквозная задержка управления менее 40 мс при полном сохранении конфиденциальности данных и отказоустойчивости.

🏆 Результаты участия

  • 📄 Устный доклад (Paper ID: EI70) в секции Edge AI & Intelligent Services
  • 💬 Обсуждение с участниками секции: масштабирование на манипуляторы с большим числом степеней свободы, применение в стерильных и опасных промышленных условиях, интеграция с компонентами цифрового двойника предприятия
  • 🌐 Изучены актуальные материалы по edge-вычислениям, AIoT и Service Computing; установлены контакты с зарубежными исследователями
  • 🎤 Прослушаны пленарные доклады, включая проф. Yang Yang (HKUST) и проф. Siew-Kei Lam (NTU)

📃 Публикация

Материалы конференции Asia EISC 2026 публикуются издательством SPIE с индексацией в EI-Compendex и Scopus.

Фотогалерея: