🔹 Asia EISC 2026 — Edge Intelligence & Service Computing

📍 Сингапур · 📅 2026 жылғы 3–5 шілде

Біздің команда Шеткі интеллект және сервистік есептеулер бойынша 1-ші Азиялық конференцияға (Asia EISC 2026) қатысып, тамақ өнеркәсібі кәсіпорнының цифрлық егізі жобасы бойынша (ЖТН BR24992975) ауызша баяндама ұсынды. Конференцияның жұмыс тілі — ағылшын; бағдарлама edge-есептеулерді, ЖИ-ді және сервиске бағытталған жүйелерді (Service Computing) қамтыды.

🧪 🔬 Ұсынылған жұмыс

Баяндама. «Deterministic Edge Intelligence for Low-Latency Robotic Control» (Paper ID: EI70)
Баяндамашы: Мирас Тоқтасын
Секция: Oral Presentation Session-1 — Edge AI & Intelligent Services

Мәні: 6 осьті роботтық манипуляторды нақты уақыт режимінде қолдың табиғи қимылдары арқылы контактісіз басқаруға арналған таратылған Edge AI архитектурасы. Шешім стерильділік пен қауіпсіздікке қатаң талаптар қойылатын орталарға — таза бөлмелерге, қауіпті өнеркәсіптік аймақтарға — бағытталған, мұнда физикалық басқару интерфейстері практикалық емес.

Негізгі ерекшеліктері

  • OV9281 глобалды ысырмалы камерасы бар (жайылусыз секундына 30 кадрге дейін) бюджеттік Raspberry Pi 4 бір платалы компьютерінде, дискретті GPU-сыз және бұлтсыз жұмыс істейді.
  • Қимылдарды тану — қол білезігінің 21 бақылау нүктесін детерминирленген геометриялық талдау (MediaPipe Hands фреймворкі, тек CPU); инференс уақыты 0,2 мс-тан аз.
  • Командаларды ROS 2 Humble-ге UART → Raspberry Pi Pico → WebSocket-сервер → USB/IP конвейері арқылы интеграциялау.
  • Деректердің құпиялылығы мен ақауға төзімділік толық сақталған кезде басқарудың өтпелі кідірісі 40 мс-тан аз.

🏆 Қатысу нәтижелері

  • 📄 Edge AI & Intelligent Services секциясындағы ауызша баяндама (Paper ID: EI70)
  • 💬 Секция қатысушыларымен талқылау: еркіндік дәрежесі көп манипуляторларға масштабтау, стерильді және қауіпті өнеркәсіптік жағдайларда қолдану, кәсіпорынның цифрлық егізі компоненттерімен интеграциялау
  • 🌐 Edge-есептеулер, AIoT және Service Computing бойынша өзекті материалдар зерделенді; шетелдік зерттеушілермен байланыс орнатылды
  • 🎤 Пленарлық баяндамалар тыңдалды, соның ішінде проф. Yang Yang (HKUST) және проф. Siew-Kei Lam (NTU)

📃 Жарияланым

Asia EISC 2026 конференциясының материалдары SPIE баспасында EI-Compendex және Scopus индекстеуімен жарияланады.

Фотогалерея: